La Cabalgata de Reyes comenzará esta tarde a las 18:00 junto a la Ciudad Deportiva Municipal (calle Campo de Fútbol). Desde ese punto partirán las seis carrozas que componen el cortejo mágico. Melchor, Gaspar y Baltasar recorrerán las calles del municipio, cada uno en su carroza, acompañados de otras tres carrozas que, como sucedió en la última cabalgata, han sido decoradas gracias a la participación ciudadana.
En la Cabalgata 2017 han decorado carrozas la Asociación de Empresarios y Comerciantes de Alpedrete (AECA), que también colaboró en 2016; la Parroquia de la Asunción de Nuestra Señora de Alpedrete y en representación de las urbanizaciones del municipio Arroyo de los Sauces. La decoración de las tres carrozas se ha mantenido en secreto y no será hasta la cabalgata cuando se puedan contemplar los ornamentos.
La Cabalgata comenzará a las 18:00 de la tarde y recorrerá las principales calles del municipio (consultar mapa) para llegar a la Carpa de la Navidad (instalada en la plaza de Francisco Rabal) probablemente sobre las 19:30. A partir de su llegada, los tres Reyes Magos ocuparán sus tronos para atender a todos los niños y niñas que deseen recordar a sus majestades todos los regalos que han pedido. Todos los que participen recibirán un detalle de manos de Melchor, Gaspar y Baltasar.